Mobiililaitteen sisätilapaikannus käyttäen sen inertiaalimittausyksikköä
Palovaara, Samuel; Makkonen, Toni; Tavaststjerna, Eeli (2025-06-13)
S. Palovaara; T. Makkonen; E. Tavaststjerna
13.06.2025
© 2025 Samuel Palovaara, Toni Makkonen, Eeli Tavaststjerna. Ellei toisin mainita, uudelleenkäyttö on sallittu Creative Commons Attribution 4.0 International (CC-BY 4.0) -lisenssillä (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/). Uudelleenkäyttö on sallittua edellyttäen, että lähde mainitaan asianmukaisesti ja mahdolliset muutokset merkitään. Sellaisten osien käyttö tai jäljentäminen, jotka eivät ole tekijän tai tekijöiden omaisuutta, saattaa edellyttää lupaa suoraan asianomaisilta oikeudenhaltijoilta.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:oulu-202506134445
https://urn.fi/URN:NBN:fi:oulu-202506134445
Tiivistelmä
Tässä kandidaatintyössä kuvataan mobiilipohjaisen askeltunnistus- ja sisäpaikannussovelluksen suunnittelu, toteutus ja testaus. Työssä käsitellään, miten älypuhelimen sisäisiä sensoreita, kuten kiihtyvyyssensoria, gyroskooppia ja magnetometriä voidaan hyödyntää käyttäjän liikkeen ja askeleiden seuraamiseen sisätiloissa, kun esim. GPS-signaalin käyttö ei ole mahdollista. Erityisesti keskitytään askeltyyppien luokitteluun ja suunnan arviointiin sensorifuusion ja kalman-filtereiden avulla. Esille tuodaan aiempia saman aihealueen tutkimuksia ja niiden tuloksia. Toteutuksessa on hyödynnetty Unity 6 -alustaa sekä Unity Remotea mobiililaitteella. Lopussa pohditaan testauksen tuloksia ja paneudutaan tärkeisiin jatkokehitysmahdollisuuksiin.
Kokoelmat
- Avoin saatavuus [38865]
Ellei muuten mainita, aineiston lisenssi on https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/