Ajoneuvokamerajärjestelmän kalibrointi ja lintuperspektiivikuvan muodostaminen

Virtanen, Jussi (2025-05-16)
 
Avaa tiedosto
Lataukset: 


Virtanen, Jussi
J. Virtanen
16.05.2025
© 2025 Jussi Virtanen. Ellei toisin mainita, uudelleenkäyttö on sallittu Creative Commons Attribution 4.0 International (CC-BY 4.0) -lisenssillä (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/). Uudelleenkäyttö on sallittua edellyttäen, että lähde mainitaan asianmukaisesti ja mahdolliset muutokset merkitään. Sellaisten osien käyttö tai jäljentäminen, jotka eivät ole tekijän tai tekijöiden omaisuutta, saattaa edellyttää lupaa suoraan asianomaisilta oikeudenhaltijoilta.
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:oulu-202505163552
Tiivistelmä
Nykyajan ajoneuvojen perusvarusteluihin kuuluvat useat erilaiset sensorit, jotka keräävät tietoa ympäröivästä maailmasta kuljettajan ajokokemuksen tueksi. Näistä sensoreista ehkä tärkeimpiä ovat kamerat, joiden pyrkimyksenä on tehostaa kuljettajan visuaalista havainnointia.

Tässä diplomityössä tutkitaan ajoneuvoon asennettujen laajakulmaisten kalansilmäkameroiden käyttöä sulautetussa Android-järjestelmässä. Kamerat ovat kalibroimattomia, eikä niiden tarkkaa sijaintia tunneta, joten kalibraatioparametrit ja kameroiden sijainti auton suhteen pyritään löytämään geometrisesti kalibraatiokappaleita käyttäen. Kalibraatioparametrien perusteella uudelleenprojisoidut kuvat yhdistetään yhdeksi auton lähiympäristöä kuvaavaksi lintuperspektiivinäkymäksi.

Työssä tutkituilla menetelmillä saatiin aikaan toimiva ajoneuvoon asennettava monikamerajärjestelmä, joka pystyy yhdistämään neljä kalansilmäkamerakuvaa yhdeksi lintuperspektiivikuvaksi reaaliajassa.
Kokoelmat
https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Ellei muuten mainita, aineiston lisenssi on https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/