Laivan voimansiirron järjestelmämallintaminen aluksen virtuaalisten merikokeiden simulointimallin rakentamiseksi

Abstract

Tämän diplomityön tavoitteena on selvittää, kuinka järjestelmämalleja voidaan hyödyntää laivojen virtuaalisissa merikokeissa. Tavoitteena on osoittaa, että mallipohjaisella järjestelmäsuunnittelulla ja järjestelmän mallintamisella voidaan toteuttaa virtuaalisten merikokeiden kaltaisia simulointeja. Järjestelmämallin rakentamisella on tarkoitus selvittää eri alijärjestelmien välisiä rajapintoja ja näyttää esimerkeillä mitä järjestelmän mallinnuksella voidaan tehdä. Työn teoriaosuudessa perehdytään mallipohjaiseen järjestelmäsuunnitteluun, työkaluriippumattomaan mallien jakamiseen ja simulointiin, sekä järjestelmämallinnuskieli SysML:ään. Lisäksi tarkastellaan laivojen erilaisia propulsiojärjestelmiä ja niiden arkkitehtuureja.

Työssä mallinnettiin yksinkertainen laivan sähköinen propulsiojärjestelmä sekä suoritettiin rakennetulle mallille simulointiesimerkki äkkipysäytystestillä. Työn tuloksena on laivan sähköisen propulsiojärjestelmän järjestelmämalli sekä testiskenaarion mukainen simulointisuoritus simulointituloksineen. Työllä on onnistuttu osoittamaan mallipohjaisen järjestelmäsuunnittelun ja järjestelmämallintamisen mahdollisuuksia. Tuloksia voidaan hyödyntää osoittamaan järjestelmämallintamisen etuja sekä virtuaalisten merikokeiden olevan mahdollisia järjestelmämallinnuksella. Lisäksi tuloksia voidaan hyödyntää varhaiseen validointiin ja funktionaaliseen testaukseen.