Halvan kiihtyvyysanturin käyttöönotto ja testaus

Abstract

Tämän työn tavoitteena on ottaa käyttöön MPU-6050 GY-521-mallin kiihtyvyysanturi ja toteuttaa vertailumittaukset laboratoriossa kalibroidun referenssianturin kanssa. Tavoitteena on selvittää testattavan anturin ominaisuuksia mittaustuloksia analysoimalla. Vertailumittauksissa testattava anturi ja vertailuanturi kiinnitetään täristimeen, jolla tuotetaan antureille haluttu heräte. Testattavan anturin mittaaman datan lukemiseen käytetään Arduino -alustaa, ja signaali tallennetaan tietokoneelle. Työssä käsitellään myös kiihtyvyysanturien toimintaa, värähtelymittauksen perusteita, sekä erilaisia kiihtyvyysanturin kiinnitystapoja ja suunnitellaan testattavan anturin kiinnitys vertailumittauksia varten. Mittausten perusteella anturi vaikuttaisi toimivan matalilla taajuuksilla melko hyvin, mutta korkeammilla taajuuksilla anturi ei näyttänyt juuri vastaavan herätteeseen ja joissain tapauksissa signaali näytti laskostuvan, joten anturin soveltuvuus värähtelymittauksiin on varsin heikko.