Hyppää sisältöön
    • FI
    • ENG
  • FI
  • /
  • EN
OuluREPO – Oulun yliopiston julkaisuarkisto / University of Oulu repository
Näytä viite 
  •   OuluREPO etusivu
  • Oulun yliopisto
  • Avoin saatavuus
  • Näytä viite
  •   OuluREPO etusivu
  • Oulun yliopisto
  • Avoin saatavuus
  • Näytä viite
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Remote UAV online path planning via neural network-based opportunistic control

Shiri, Hamid; Park, Jihong; Bennis, Mehdi (2020-02-13)

 
Avaa tiedosto
nbnfi-fe2020100983556.pdf (1.385Mt)
nbnfi-fe2020100983556_meta.xml (31.07Kt)
nbnfi-fe2020100983556_solr.xml (25.58Kt)
Lataukset: 

URL:
https://doi.org/10.1109/LWC.2020.2973624

Shiri, Hamid
Park, Jihong
Bennis, Mehdi
Institute of Electrical and Electronics Engineers
13.02.2020

H. Shiri, J. Park and M. Bennis, "Remote UAV Online Path Planning via Neural Network-Based Opportunistic Control," in IEEE Wireless Communications Letters, vol. 9, no. 6, pp. 861-865, June 2020, doi: 10.1109/LWC.2020.2973624

https://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/
© 2020 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works.
https://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/
doi:https://doi.org/10.1109/LWC.2020.2973624
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi-fe2020100983556
Tiivistelmä

Abstract

This letter proposes a neural network (NN) aided remote unmanned aerial vehicle (UAV) online control algorithm, coined oHJB. By downloading a UAV’s state, a base station (BS) trains an HJB NN that solves the Hamilton-Jacobi-Bellman equation (HJB) in real time, yielding a sub-optimal control action. Initially, the BS uploads this control action to the UAV. If the HJB NN is sufficiently trained and the UAV is far away, the BS uploads the HJB NN model, enabling to locally carry out control decisions even when the connection is lost. Simulations corroborate the effectiveness of oHJB in reducing the UAV’s travel time and energy by utilizing the trade-off between uploading delays and control robustness in poor channel conditions.

Kokoelmat
  • Avoin saatavuus [38618]
oulurepo@oulu.fiOulun yliopiston kirjastoOuluCRISLaturiMuuntaja
SaavutettavuusselosteTietosuojailmoitusYlläpidon kirjautuminen
 

Selaa kokoelmaa

NimekkeetTekijätJulkaisuajatAsiasanatUusimmatSivukartta

Omat tiedot

Kirjaudu sisäänRekisteröidy
oulurepo@oulu.fiOulun yliopiston kirjastoOuluCRISLaturiMuuntaja
SaavutettavuusselosteTietosuojailmoitusYlläpidon kirjautuminen