Hyppää sisältöön
    • FI
    • ENG
  • FI
  • /
  • EN
OuluREPO – Oulun yliopiston julkaisuarkisto / University of Oulu repository
Näytä viite 
  •   OuluREPO etusivu
  • Oulun yliopisto
  • Avoin saatavuus
  • Näytä viite
  •   OuluREPO etusivu
  • Oulun yliopisto
  • Avoin saatavuus
  • Näytä viite
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Sensor lattices : structures for comparing information feedback

LaValle, Steven M. (2019-08-05)

 
Avaa tiedosto
nbnfi-fe2020042119519.pdf (165.0Kt)
nbnfi-fe2020042119519_meta.xml (24.72Kt)
nbnfi-fe2020042119519_solr.xml (27.33Kt)
Lataukset: 

URL:
https://doi.org/10.1109/RoMoCo.2019.8787364

LaValle, Steven M.
Institute of Electrical and Electronics Engineers
05.08.2019

S. M. LaValle, "Sensor Lattices: Structures for Comparing Information Feedback," 2019 12th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), Poznań, Poland, 2019, pp. 239-246, https://doi.org/10.1109/RoMoCo.2019.8787364

https://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/
© 2019 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works.
https://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/
doi:https://doi.org/10.1109/RoMoCo.2019.8787364
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi-fe2020042119519
Tiivistelmä

Abstract

This paper addresses the sensing uncertainty associated with the many-to-one mapping from a physical state space onto a sensor observation space. By studying preimages of this mapping for each sensor, a notion of sensor dominance is introduced, which enables interchangeability of sensors and a clearer understanding of their tradeoffs. The notion of a sensor lattice is also introduced, in which all possible sensor models are arranged into a hierarchy that indicates their power and gives insights into the construction of filters over time and space. This provides a systematic way to compare and characterize information feedback in robotic systems, in terms of their level of ambiguity with regard to state estimation.

Kokoelmat
  • Avoin saatavuus [38636]
oulurepo@oulu.fiOulun yliopiston kirjastoOuluCRISLaturiMuuntaja
SaavutettavuusselosteTietosuojailmoitusYlläpidon kirjautuminen
 

Selaa kokoelmaa

NimekkeetTekijätJulkaisuajatAsiasanatUusimmatSivukartta

Omat tiedot

Kirjaudu sisäänRekisteröidy
oulurepo@oulu.fiOulun yliopiston kirjastoOuluCRISLaturiMuuntaja
SaavutettavuusselosteTietosuojailmoitusYlläpidon kirjautuminen