Mobiilirobotin navigointijärjestelmät

Työssä on tavoitteena tehdä kirjallisuuskatsaus mobiilirobotin navigointijärjestelmistä. Työn alussa tarkastellaan mobiilirobotin käyttämiä sensoreita navigoinnissa. Tämän jälkeen käydään lävitse kolme tärkeää osa-aluetta, josta navigointi koostuu. Osa-alueet ovat lokalisaatio, kartan rakennus ja ratasuunnittelu. Työn tavoitteena on jättää lukijalle käsitys siitä, mistä navigointi koostuu sekä minkälaisilla järjestelmillä voidaan navigointi ratkaista.The aim of this thesis is to make a literature review of mobile robot navigation systems. First there is information about sensors involved in the navigation of a mobile robot. After that, navigation systems are explained by splitting the subject in three corner stones of navigation, localization, map building and path planning. The goal is to introduce the reader to what mobile robot navigation consists of and systems that help solve the problem.