Konenäön hyödyntäminen robotin ohjauksessa

Abstract

Työssä on tavoitteena tehdä kirjallisuuskatsaus konenäön hyödyntämisestä robotin ohjauksessa. Työssä selitetään aluksi konenäköä ja siihen liittyvää teoriaa. Lopuksi kerrotaan, kuinka konenäköä voi hyödyntää robotin ohjauksessa. Yhteenvedossa pohditaan, kuinka konenäkö on muuttanut robotin ohjausta tähän mennessä, ja miten se tulee luultavasti muuttamaan sitä tulevaisuudessa. Työn tuloksena lukija saa peruskäsityksen konenäöstä, ja kuinka sitä voi hyödyntää robotin ohjauksessa.

The aim of this bachelor’s thesis is to make a literature review of the utilization of the machine vision in robot control. The work will first explain the machine vision and the related theory. Finally, it is told how the machine vision can be utilized in robot control. The summary looks at how machine vision has changed robot control so far and how it will probably change it in the future. As a result of the work, the reader gets a basic idea of the machine vision and how it can be utilized in robot control.