Värähtelymittauksen toteuttaminen Raspberry Pi:llä

Abstract

Kandidaatintyössä tavoitteena oli selvittää, pystytäänkö Raspberry Pi -tietokoneella ja siihen liitettävällä värähtelyanturilla suorittamaan CNC-jyrsinkoneen värähtelymittauksia riittävän luotettavasti, jotta tällaista järjestelmää voitaisiin käyttää jyrsimen valvontajärjestelmän osana. Kandidaatintyön teoriaosuudessa perehdyttiin värähtelymittauksen teoriaan sekä värähtelyantureiden toimintaan ja ominaisuuksiin. Tutkimusten pohjalta valittiin ominaisuuksien puolesta värähtelymittauksiin soveltuva anturi, jonka toimintaa käytännön työosiossa selvitettiin. Käytännön työosiossa suoritettiin CNC-jyrsinkoneen värähtelymittaus käyttäen Raspberry Pi -tietokonetta ja siihen liitettyä ADXL345-kiihtyvyysanturia. Mittaus ei onnistunut toivotulla tavalla, koska anturilta saatavan kiihtyvyysdatan näytteiden tiedonsiirtonopeus oli huomattavasti matalampi kuin anturin näytteistystaajuus. Tulokset eivät olleet käyttökelpoisia, kun niitä verrattiin vertailumittarilla mitattuihin arvoihin.

In this thesis the aim was to study if it could be possible to measure vibration of CNC milling machine using Raspberry Pi with an accelerometer. The theory section of the thesis describes the theory of vibration measurement and vibration sensors. The vibration of CNC milling machine was measured using Raspberry Pi and ADXL345-accelerometer in the practical section. The measurement did not work because the data transfer rate of the accelerometer was too low. The measurement results were analyzed and it became clear that these results were not useful.